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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
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* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file behaviour_drive_distance.c
* @brief Bot faehrt ein Stueck
*
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 03.11.06
*/
#ifndef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_
#define BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_
#include "bot-logic/bot-logik.h"
#ifdef BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_AVAILABLE
/*!
* Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren.
* @param *data der Verhaltensdatensatz
* @see bot_drive_distance()
*/
void bot_drive_distance_behaviour(Behaviour_t* data);
/*!
* Das Verhalten laesst den Bot eine vorher festgelegte Strecke fahren. Dabei legt die Geschwindigkeit fest, ob der Bot vorwaerts oder rueckwaerts fahren soll.
* @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus) bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
* @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. Negative Werte lassen den Bot rueckwaerts fahren.
* @param cm Gibt an, wie weit der Bot fahren soll. In cm :-) Die Strecke muss positiv sein, die Fahrtrichtung wird ueber speed geregelt.
*/
void bot_drive_distance(Behaviour_t* caller,int8 curve, int16 speed, int16 cm);
/*!
* laesst den Bot in eine Richtung fahren.
* Es handelt sich hierbei nicht im eigentlichen Sinn um ein Verhalten, sondern ist nur eine Abstraktion der Motorkontrollen.
* @param curve Gibt an, ob der Bot eine Kurve fahren soll. Werte von -127 (So scharf wie moeglich links) ueber 0 (gerade aus) bis 127 (so scharf wie moeglich rechts)
* @param speed Gibt an, wie schnell der Bot fahren soll. */
void bot_drive(int8 curve, int16 speed);
#endif
#endif /*BEHAVIOUR_DRIVE_DISTANCE_H_*/
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