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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
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* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file behaviour_scan.h
* @brief Scannt die Umgebung und traegt sie in die Karte ein
*
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 03.11.06
*/
#ifndef BEHAVIOUR_SCAN_H_
#define BEHAVIOUR_SCAN_H_
#include "bot-logic/bot-logik.h"
#ifdef BEHAVIOUR_SCAN_AVAILABLE
/*!
* Der Roboter faehrt einen Vollkreis und scannt dabei die Umgebung
* @param *data der Verhaltensdatensatz
*/
void bot_scan_onthefly_behaviour(Behaviour_t *data);
/*!
* Der Roboter faehrt einen Vollkreis und scannt dabei die Umgebung
* @param *data der Verhaltensdatensatz
*/
void bot_scan_behaviour(Behaviour_t *data);
/*!
* Der Roboter faehrt einen Vollkreis und scannt dabei die Umgebung
* @param Der aufrufer
*/
void bot_scan(Behaviour_t* caller);
#endif
#endif /*BEHAVIOUR_SCAN_H_*/
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