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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file behaviour_solve_maze.h
* @brief Wandfolger durchs Labyrinth
*
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 03.11.06
*/
#ifndef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
#define BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_
#include "bot-logic/bot-logik.h"
#ifdef BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_AVAILABLE
/*!
* Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
* in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
* Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
* stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde.
*/
void bot_solve_maze(Behaviour_t *caller);
/*!
* Das Verhalten findet seinen Weg durch ein Labyrinth, das nach gewissen Grundregeln gebaut ist
* in nicht immer optimaler Weise aber in jedem Fall. Es arbeitet nach dem Hoehlenforscher-Algorithmus.
* Einschraenkung: Objekte im Labyrinth, die Endlossschleifen verursachen koennen, z.b. ein einzeln
* stehender Pfeiler im Labyrinth um den der Bot dann immer wieder herum fahren wuerde.
*/
void bot_solve_maze_behaviour(Behaviour_t *data);
/*!
* Initialisiert den Hoelenforscher
* @param prio_main Prioritaet des Hoehlenforschers (typ. 100)
* @param prio_helper Prioritaet der Hilfsfunktionen (typ. 42)
* @param active ACTIVE wenn der hoehlenforcher sofort starten soll, sonst INACTIVE
*/
void bot_solve_maze_init(int8 prio_main,int8 prio_helper, int8 active);
#endif
#endif /*BEHAVIOUR_SOLVE_MAZE_H_*/
|
