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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file behaviour_turn.h
* @brief Drehe den Bot
*
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 03.11.06
*/
#ifndef BEHAVIOUR_TURN_H_
#define BEHAVIOUR_TURN_H_
#ifdef BEHAVIOUR_TURN_AVAILABLE
#include "bot-logic/bot-logik.h"
/*!
* Das Verhalten laesst den Bot eine Punktdrehung durchfuehren.
+ * Drehen findet in drei Schritten statt. Die Drehung wird dabei
+ * bei Winkeln > 15 Grad zunaechst mit hoeherer Geschwindigkeit ausgefuehrt. Bei kleineren
+ * Winkeln oder wenn nur noch 15 Grad zu drehen sind, nur noch mit geringer Geschwindigkeit
* @param *data der Verhaltensdatensatz
* @see bot_turn()
*/
void bot_turn_behaviour(Behaviour_t *data);
/*!
* Dreht den Bot im mathematisch positiven Sinn.
* @param degrees Grad, um die der Bot gedreht wird. Negative Zahlen drehen im (mathematisch negativen) Uhrzeigersinn.
* Die Aufloesung betraegt rund 3 Grad
*/
void bot_turn(Behaviour_t* caller,int16 degrees);
#endif
#endif
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