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/*
* c't-Sim - Robotersimulator fuer den c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file ena.h
* @brief Routinen zur Steuerung der Enable-Leitungen
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 26.12.05
*/
#ifndef ENA_H_
#define ENA_H_
#ifndef MMC_LOW_H_
#include "global.h"
#endif
#define ENA_ABSTAND (1<<0) /*!< Enable-Leitung Abstandssensoren */
#define ENA_RADLED (1<<1) /*!< Enable-Leitung Radencoder */
#define ENA_SCHRANKE (1<<2) /*!< Enable-Leitung Fachueberwachung */
#define ENA_KANTLED (1<<3) /*!< Enable-Leitung Angrundsensor */
#define ENA_KLAPPLED (1<<4) /*!< Enable-Leitung Schieberueberwachung */
#define ENA_MAUS (1<<5) /*!< Enable-Leitung Liniensensor auf Mausplatine */
#define ENA_MMC (1<<6) /*!< Enable-Leitung Reserve 1 */
#define ENA_MOUSE_SENSOR (1<<7) /*!< Enable-Leitung Reserve 2 */
#ifndef MMC_LOW_H_
/*!
* Initialisiert die Enable-Leitungen
*/
void ENA_init(void);
/*!
* Schaltet einzelne Enable-Leitungen an,
* andere werden nicht beeinflusst
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
*/
void ENA_on(uint8 enable);
/*!
* Schaltet einzelne Enable-Leitungen aus,
* andere werden nicht beeinflusst
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
*/
void ENA_off(uint8 enable);
/*!
* Schaltet die Enable-Leitungen
* @param enable Wert der eingestellt werden soll
*/
void ENA_set(uint8 enable);
#endif
#endif
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