1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
|
/*
* c't-Sim - Robotersimulator fuer den c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file tcp.h
* @brief TCP/IP-Kommunikation
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 26.12.05
*/
#ifndef TCP_H_
#define TCP_H_
#if defined WIN32
#define LITTLE_ENDIAN 1234
#define BIG_ENDIAN 4321
#define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN
#elif defined __linux__
#include <endian.h>
#else
#include <machine/endian.h>
#endif
#include "bot-2-sim.h"
#include "command.h"
#define IP "localhost" /*!< IP, mit der verbunden werden soll (normalerweise localhost) */
//#define IP "10.10.22.242"
#define PORT 10001 /*!< Port, mit dem verbunden werden soll */
extern int tcp_sock; /*!< Unser TCP-Socket */
extern char *tcp_hostname; /*!< Hostname, auf dem ct-Sim laeuft */
/*!
* Sende Kommando per TCP/IP im Little Endian
* @param cmd Zeiger auf das Kommando
* @return Anzahl der gesendete Bytes
*/
int tcp_send_cmd(command_t *cmd);
/*!
* Uebertrage Daten per TCP/IP
* @param data Zeiger auf die Daten
* @param length Anzahl der Bytes
* @return Anzahl der uebertragenen Bytes
*/
int tcp_write(void* data, int length);
/*!
* Lese Daten von TCP/IP-Verbindung.
* Achtung: blockierend!
* @param data Zeiger auf die Daten
* @param length Anzahl der gewuenschten Bytes
* @return Anzahl der uebertragenen Bytes
*/
int tcp_read(void* data, int length);
/*!
* Oeffnet eine TCP-Verbindung zum Server
* @param hostname Symbolischer Name des Host, auf dem ct-Sim laeuft
* @return Der Socket
*/
int tcp_openConnection(const char *hostname);
/*!
* Initialisiere TCP/IP Verbindung
*/
void tcp_init(void);
/*!
* Schreibt den Sendepuffer auf einen Schlag raus
* @return -1 bei Fehlern, sonst zahl der uebertragenen Bytes
*/
int flushSendBuffer(void);
#endif
|
