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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file adc.c
* @brief Routinen zum Einlesen der AnalogeingÄnge
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 26.12.05
*/
#ifdef MCU
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>
#include "adc.h"
/*!
* Initialisert den AD-Umsetzer.
* @param channel Für jeden Kanal, den man nutzen möchte,
* muss das entsprechende Bit in channel gesetzt sein
* Bit0 = Kanal 0 usw.
*/
void adc_init(uint8 channel){
DDRA &= ~ channel; // Pin als input
PORTA &= ~ channel; // Alle Pullups aus.
}
/*!
* Liest einen analogen Kanal aus
* @param channel Kanal - hex-Wertigkeit des Pins (0x01 fuer PA0; 0x02 fuer PA1, ..)
*/
uint16 adc_read(uint8 channel){
uint16 result = 0x00;
// interne Refernzspannung AVCC, rechts Ausrichtung
ADMUX= _BV(REFS0) ;//| _BV(REFS1); //|(0<<ADLAR);
ADMUX |= (channel & 0x07); // Und jetzt Kanal waehlen, nur single ended
ADCSRA= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1)| // prescale faktor= 128 ADC laeuft
(1 <<ADPS0) | // mit 14,7456MHz/ 128 = 115,2kHz
(1 << ADEN)| // ADC an
(1 << ADSC); // Beginne mit der Konvertierung
while ( (ADCSRA & (1<<ADSC)) != 0){asm volatile("nop");} //Warten bis konvertierung beendet
// Das sollte 25 ADC-Zyklen dauern!
// also 1/4608 s
result= ADCL;
result+=(ADCH <<8); // Ergebnis zusammenbauen
return result;
}
#endif
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