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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file ena.c
* @brief Routinen zur Steuerung der Enable-Leitungen
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 26.12.05
*/
#ifdef MCU
#include <avr/io.h>
#include "ena.h"
#include "ct-Bot.h"
#include "shift.h"
#include "mouse.h"
#ifdef ENA_AVAILABLE
uint8 ena =0; /*!< Sichert den Zustand der Enable-Leitungen */
/*!
* Initialisiert die Enable-Leitungen
*/
void ENA_init(){
DDRD |= 4;
shift_init();
ENA_set(0x00);
}
//void maus_sens_write(int8 adr, uint8 data);
/*!
* Schaltet einzelne Enable-Transistoren an
* andere werden nicht beeinflusst
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
* ENA_on schaltet einen Transistor durch
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung (mit Transistor) auf Low und NICHT auf High
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
*/
void ENA_on(uint8 enable){
// uint8 i;
// Maussensor und MMC-Karte haengen zusammen
if (enable == ENA_MOUSE_SENSOR){ // Maus sensor an, MMC aus
// if ((ena & ENA_MMC) ==0){ // War die MMC-Karte an?
ena |= ENA_MMC; // MMC aus
// PORTD |= 4; // Fliplops takten
// PORTD &= ~4;
//
// for (i=0; i<200; i++){ // Ein paar flanken schocken, damit auch sicher danach ruhe ist
// PORTB &= ~(1<<7);
// PORTB |= (1<<7);
// }
// }
// Und dann den Maussensor an
ena &= ~ENA_MOUSE_SENSOR;
} else if (enable == ENA_MMC) { // Maus sensor aus, MMC aan
#ifdef MAUS_AVAILABLE
if ((ena & ENA_MOUSE_SENSOR) ==0){ // War der Maussensor an?
maus_sens_highZ(); // Der Maussensor muss die Datenleitung freigeben
ena |= ENA_MOUSE_SENSOR; // Maus aus
}
#endif
ena &= ~enable;
} else {
ena |= enable;
}
ENA_set(ena);
if ( (enable & (ENA_MOUSE_SENSOR | ENA_MMC)) != 0 ){
PORTD |= 4; // Fliplops takten
PORTD &= ~4;
}
}
/*!
* Schaltet einzelne Enable-Transistoren aus
* andere werden nicht beeinflusst
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
* ENA_off schaltet einen Transistor ab
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung (mit Transistor) auf High und NICHT auf Low
* @param enable Bitmaske der anzuschaltenden LEDs
*/
void ENA_off(uint8 enable){
ena &= ~enable;
ENA_set(ena);
if ( (enable & (ENA_MOUSE_SENSOR | ENA_MMC)) != 0 ){
PORTD |= 4; // Fliplops takten
PORTD &= ~4;
}
}
/*!
* Schaltet die Enable-Transistoren
* Achtung, die Treiber-Transistoren sind Low-Aktiv!!!
* ENA_set bezieht sich auf die Transistor
* Daher zieht es die entsprechende ENA_XXX-Leitung auf ~enable
* @param LED Wert der gezeigt werden soll
*/
void ENA_set(uint8 enable){
ena=enable;
shift_data(~enable,SHIFT_REGISTER_ENA);
}
#endif
#endif
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