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/*
* c't-Bot
*
* This program is free software; you can redistribute it
* and/or modify it under the terms of the GNU General
* Public License as published by the Free Software
* Foundation; either version 2 of the License, or (at your
* option) any later version.
* This program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
* You should have received a copy of the GNU General Public
* License along with this program; if not, write to the Free
* Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
* MA 02111-1307, USA.
*
*/
/*! @file shift.c
* @brief Routinen zur Ansteuerung der Shift-Register
* @author Benjamin Benz (bbe@heise.de)
* @date 20.12.05
*/
#include "global.h"
#include "ct-Bot.h"
#include "shift.h"
#ifdef MCU
#ifdef SHIFT_AVAILABLE
#include <avr/io.h>
#ifdef NEW_AVR_LIB
#include <util/delay.h>
#else
#include <avr/delay.h>
#endif
#define SHIFT_OUT 0x1F /*!< Alle Pins die Ausgänge sind */
#define SHIFT_PORT PORTC /*!< Port an dem die Register haengen */
#define SHIFT_DDR DDRC /*!< DDR des Ports an dem die Register haengen */
/*!
* Initialisert die Shift-Register
*/
void shift_init(){
SHIFT_DDR |= SHIFT_OUT; // Ausgänge Schalten
SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT; // Und auf Null
}
/*!
* Schiebt Daten durch eines der drei 74HC595 Schieberegister
* Achtung den Port sollte man danach noch per shift_clear() zurücksetzen
* @param data Das Datenbyte
* @param latch_data der Pin an dem der Daten-latch-Pin des Registers (PIN 11) hängt
* @param latch_store der Pin an dem der latch-Pin zum transfer des Registers (PIN 12) hängt
*/
void shift_data_out(uint8 data, uint8 latch_data, uint8 latch_store){
int8 i;
SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT; // und wieder clear
for (i=8; i>0; i--){
SHIFT_PORT |= ((data >> 7)& 0x01); // Das oberste Bit von data auf PC0.0 (Datenleitung Schieberegister)
SHIFT_PORT |= latch_data ; // und ins jeweilige Storageregister latchen
data= data << 1; // data links schieben
SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT; // und wieder clear
}
SHIFT_PORT |= latch_store; // alles vom Storage ins Output register latchen
}
/*!
* Schiebt Daten durch eines der drei 74HC595 Schieberegister
* vereinfachte Version, braucht kein shift_clear()
* geht NICHT für das Shift-register, an dem das Display-hängt!!!
* @param data Das Datenbyte
* @param latch_data der Pin an dem der Daten-latch-Pin des Registers (PIN 11) hängt
*/
void shift_data(uint8 data, uint8 latch_data){
shift_data_out(data, latch_data, SHIFT_LATCH);
shift_clear();
}
/*!
* Setzt die Shift-Register wieder zurück
*/
void shift_clear(){
SHIFT_PORT &= ~SHIFT_OUT; // und wieder clear
}
#endif
#endif
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