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| author | sicarius <devnull@localhost> | 2007-02-11 19:32:03 +0100 |
|---|---|---|
| committer | sicarius <devnull@localhost> | 2007-02-11 19:32:03 +0100 |
| commit | 56d9bdd39ed36c36e9a61411b86c76d5228b2133 (patch) | |
| tree | 0cca7a63a5609f91d1912ecbde6743938c9ae5d2 /source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html | |
| parent | 644121b478a57772150f460c3c8cd035aa6767a2 (diff) | |
| download | rc2007-soccer-56d9bdd39ed36c36e9a61411b86c76d5228b2133.tar rc2007-soccer-56d9bdd39ed36c36e9a61411b86c76d5228b2133.zip | |
Added lot's of code-files used during work
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| -rw-r--r-- | source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html | 33 |
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diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html b/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html new file mode 100644 index 0000000..3691afe --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html @@ -0,0 +1,33 @@ +<?xml version="1.0" ?> +<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> +<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> +<head> +<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> +<meta name="description" content="Uebersicht der Remote-Calls am c't-Bot" /> +<meta name="keywords" content="c't-Bot,c't-Sim,Remote-Calls" /> +<meta name="date" content="2007-01-15" /> +<title>c't-Bot -Remote-Calls</title> +<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css" /> +</head> +<body> +<h1>Dokumentation zum Remote-Call-System</h1> +<br /> +<h2>Funktionsweise der Remote-Calls für den c't-Bot:</h2> +<p>Auf das Kommando<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_LIST</span> schickt der Bot +eine Liste mit den verfügbaren Remote-Calls an den PC.<br /> +Jeder Listeneintrag kommt als eigenes Kommando<span class="function"> (CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ENTRY)</span>. <br /> +In der Payload steht neben dem Namen der Funktion auch, wie sie aufzurufen +ist und welche Parameter sie braucht. Das geschieht, indem die ganze interne +Datenstruktur (siehe<span class="function"> call_t</span> in <a href="../include/bot-logic/remote_calls.h">remote_calls.h</a>) übertragen wird.</p> +<p>Der PC kann jederzeit einen Remote-Call starten. Dazu schickt es das Kommando +<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ORDER.</span> In der Payload steht zuerst der Name +der Funktion (null terminierter String). Danach kommen die Parameter. Jeder +Parameter muss dabei (unabhängig von seiner tatsächlichen Länge) 32 Bit belegen.</p> +<p>Ist der Bot fertig, antwortet er mit<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_DONE</span> +im DataL Feld steht eine 0, wenn das Verhalten nicht erfolgreich ausgeführt wurde. Steht dort eine 1, ist alles ok.</span></p> +<p>Um eigen Verhalten remote-aufrufbar zu machen, muss man ihre Botenfunktion nur in +die calls-Struktur in <a href="../bot-logic/behaviour_remotecall.c">behaviour_remotecall.c</a> eintragen. Wie das geht ist dort +ausführlich beschrieben. Alles andere übernimmt das Framework.</p> + +</body> +</html>
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