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diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/navigation.h b/source/AVR_Studio/Soccer/navigation.h
new file mode 100755
index 0000000..863687d
--- /dev/null
+++ b/source/AVR_Studio/Soccer/navigation.h
@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifndef _NAVIGATION_H_
+#define _NAVIGATION_H_
+
+#include <math.h>
+#include "hal/board.h"
+#include "sensor/sensor.h"
+
+extern Board board;
+extern Sensor sensor;
+
+class Navigation 
+{
+private:
+	int richtung;
+	int ausrichtung;
+	int geschwindigkeit;
+public:
+	Navigation();
+	~Navigation();
+	
+	void SetzeRichtung(int nRichtung);
+	void SetzeAusrichtung(int nAusrichtung);
+	void SetzeGeschwindigkeit(int nGeschwindigkeit);
+
+	void Aktualisieren(int nRichtung,int nAusrichtung,int nGeschwindigkeit);
+	void Aktualisieren();
+};
+
+#endif
+
+