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#ifndef _NAVIGATION_H_
#define _NAVIGATION_H_
#include <math.h>
#include "hal/board.h"
#include "sensor/sensor.h"
extern Board board;
extern Sensor sensor;
class Navigation
{
private:
int richtung;
int ausrichtung;
int geschwindigkeit;
public:
Navigation();
~Navigation();
void SetzeRichtung(int nRichtung);
void SetzeAusrichtung(int nAusrichtung);
void SetzeGeschwindigkeit(int nGeschwindigkeit);
void Aktualisieren(int nRichtung,int nAusrichtung,int nGeschwindigkeit);
void Aktualisieren();
};
#endif
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