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diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.h b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.h index 5fa7f08..5190a87 100755 --- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.h +++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/ballsensor.h @@ -12,11 +12,13 @@ class Ballsensor {
private:
int winkel[NUM_BALLSENSOR];
+ int ballwinkel;
public:
Ballsensor();
~Ballsensor();
- int getBallwinkel(); // Gibt den aktuellen Winkel vom Ball zurück
+ int GetBallwinkel(); // Gibt den aktuellen Winkel vom Ball zurück
+ void Aktualisieren(); // Aktualisiert die Variable
};
#endif
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