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| -rwxr-xr-x | source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.c | 10 |
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diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.c b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.c index a1730db..78326ee 100755 --- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.c +++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.c @@ -6,10 +6,14 @@ Sensor::Sensor() :ballsensor() { Sensor::~Sensor() {
}
+// Aktualisiert die ganzen Sachen ;)
void Sensor::Aktualisieren() {
-
+ position.Aktualisieren(); // Aktualisiere die Position
+ ballsensor.Aktualisieren(); // Aktualisiere den Ballwinkel
+ abstand.Aktualisieren(); // Aktualsiere die abstandsdaten
}
-int Sensor::getAusrichtung() {
- return 0;
+// Gebe die aktuelle Ausrichtung zurück
+int Sensor::GetAusrichtung() {
+ return position.GetAusrichtung();
}
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