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6 files changed, 414 insertions, 0 deletions
diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/TWI-Treiber.htm b/source/ct-Bot/Documentation/TWI-Treiber.htm new file mode 100644 index 0000000..524774d --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/TWI-Treiber.htm @@ -0,0 +1,70 @@ +<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"> +<HTML><HEAD><TITLE></TITLE> +<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1"> +<META content="MSHTML 6.00.2900.2873" name=GENERATOR></HEAD> +<BODY><!-- Converted from text/plain format --><FONT face=Arial +size=2></FONT><FONT size=2> +<P>Carsten Giesen (info@cnau.de)</P> +<P>TWI-Treiber (I2C)</P> +<P>Die gesammte Kommunikation mit der TWI Schnittstelle steckt in TWI_driver.c +und TWI_driver.h.<BR>Angesprochen wird der Treiber �ber "Send_to_TWI(tx_frame)" +daf�r sind aber ein paar Vorarbeiten n�tig.</P> +<P>Zur Vereinfachung hier ein Beispiel am Beispiel vom SRF10:</P> +<P><BR>char +temp[2]; +//Array um Platz f�r die Befehle zu schaffen<BR>char +state; +//Platz f�r das Ergebniss der Aktion<BR>tx_type +tx_frame[2]; //Hier wird der Container geschaffen</P> +<P></P> +<P>state = SUCCESS; +//Vorbelegen, da manche Aktionen nur Sinn machen, wenn state=SUCCESS</P> +<P>//Jetzt gehts los:<BR>tx_frame[0].slave_adr = address+W; //Die Adresse des +Ziel-Bausteins <BR>tx_frame[0].size = 2; //Wie viele Befehle (Daten) sollen +�bertragen werden<BR>tx_frame[0].data_ptr = temp; //der Pointer f�r die +Befehle<BR>tx_frame[0].data_ptr[0] = SRF10_COMMAND; +//Der erste Befehl ist normaler Weise das +Register, <BR> +//welches Angesprochen werden soll<BR>tx_frame[0].data_ptr[1] = +metric_unit; +//Was soll gemacht werden (hier eine Messung in cm)<BR>tx_frame[1].slave_adr = +OWN_ADR; +//Damit wird dem Treiber klar gemachtm das er fertig ist.<BR>state = +Send_to_TWI(tx_frame); +//Und jetzt wird alles �bergeben<BR><BR>In State steht jetzt ob der Befehl +erfolgreich war, oder nicht.<BR><BR>Wie man Daten empf�ngt, am Beispiel Register +auslesen:</P> +<P>uint8 srf10_read_register(unsigned char srf10_register)<BR>{<BR>char +temp; +//Variable um Platz f�r die Befehle zu schaffen<BR>char +value; +//Variable um Platz f�r die Resultate zu schaffen<BR>char +state; +//Platz f�r das Ergebniss der Aktion<BR>tx_type +tx_frame[3]; //Hier wird der Container +geschaffen<BR>state = SUCCESS; +//Vorbelegen, da manche Aktionen nur Sinn machen, wenn state=SUCCESS<BR>value = +0;<BR>tx_frame[0].slave_adr = +address+W; //Die Adresse +des Ziel-Bausteins<BR>tx_frame[0].size = +1; +//Wie viele Befehle (Daten) sollen �bertragen werden<BR>tx_frame[0].data_ptr = +&temp; +//der Pointer f�r die Befehle<BR>tx_frame[0].data_ptr[0] = +srf10_register; //Der erste Befehl ist normaler Weise +das +Register,<BR> +//welches Angesprochen werden soll<BR>tx_frame[1].slave_adr = +address+R; +//Die Adresse des Ziel-Bausteins +R f�r lesen<BR>tx_frame[1].size = +1; +//Wie viele Daten sollen gelesen werden<BR>tx_frame[1].data_ptr = +&value; +//der Pointer f�r die Daten<BR>tx_frame[2].slave_adr = +OWN_ADR; //Damit wird dem +Treiber klar gemachtm das er fertig ist.<BR>state = +Send_to_TWI(tx_frame); +//Und jetzt wird alles �bergeben<BR>srf10_state = state;<BR>return +value;<BR>}</P> +<P>Man kann also gut sehen, das beide Aktionen, schreiben und lesen kombiniert +werden k�nnen.</P></FONT></BODY></HTML> diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/mmc-vm.html b/source/ct-Bot/Documentation/mmc-vm.html new file mode 100644 index 0000000..e7ccaf3 --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/mmc-vm.html @@ -0,0 +1,154 @@ +<?xml version="1.0" ?> +<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> +<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> +<head> +<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> +<meta name="description" content="Uebersicht der Speicherverwaltung mit MMC am c't-Bot" /> +<meta name="author" content="Timo Sandmann" /> +<meta name="keywords" content="c't-Bot,mmc,virtueller Speicher, fat" /> +<meta name="date" content="2007-01-06" /> +<title>c't-Bot - VM-Dokumentation</title> +<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css" /> +</head> +<body> +<h1>Dokumentation zur virtuellen Speicherverwaltung</h1> +<br /> + +<a class="menu" href="#uebersicht">Eine allgemeine Übersicht</a><br /> +<a class="menu" href="#vm">Der virtuelle Speicher im Detail</a> +<ul> + <li><a class="menu" href="#alloc">Die Speicherallokierung</a></li> + <li><a class="menu" href="#example">Ein kleines Beispiel</a></li> + <li><a class="menu" href="#mmc">Die Schnittstelle zur Hardware</a></li> + <li><a class="menu" href="#cache">Einige Erläuterungen zum Cache</a></li> +</ul> +<a class="menu" href="#fat">Der Zugriff auf ein FAT16-Dateisystem</a><br /> +<a class="menu" href="#stat">Etwas Statistik zur Leistungsbewertung</a><br /> +<a class="menu" href="#defines">Eine Übersicht aller Konfigurationsparameter</a><br /> + +<a name="uebersicht"></a><h2>Eine allgemeine Übersicht</h2> +<p>Das Speichersystem ist wie folgt organisiert: <br /> +Man fordert eine beliebige Menge an Speicher an und bekommt eine virtuelle Adresse in 32 Bit zurück. +Diese Adresse entspricht der Adresse auf der MMC / SD-Card, was den Benutzer aber nicht weiter interessieren muss. Zum Arbeiten mit den Daten +erhält man eine "echte" SRAM-Adresse, die auf einen 512 Byte großen Speicherbereich zeigt. Dieser Cacheeintrag wird +auf die MMC / SD-Card zurückgeschrieben, sobald der maximal für den <a href="#cache">Cache</a> zugeteilte Speicher komplett belegt ist, das +Ein- und Auslagern der Seiten auf die MMC / SD-Card macht die Speicherverwaltung also automatisch.<br /> +Somit kann ein Verhalten beliebig viel (virtuellen) Speicher benutzen, siehe Abschnitt zum <a href="#vm">virtuellen Speicher</a>. +Außerdem kann derselbe Adressraum und Cache auch für den Zugriff auf FAT16-Dateien benutzt werden, Näheres dazu gibt es <a href="#fat">hier</a>.<br /> +Die Bezeichnung "page" (oder "Seite") stellt durchgängig etwas logisches (virtuelles) dar, mit "Block" hingegen ist ein physischer Block auf dem verwendeten +Datenträger gemeint.<br /> +Im Folgenden wird ausschließlich auf die Verwendung einer MMC / SD-Card als Speichermedium eingegangen, läuft der Code auf einem PC, so wird die +Speicherkarte mit Hilfe einer Datei emuliert, die Verwendung ist aber äquivalent (siehe auch <a href="../pc/mmc-emu_pc.c">pc/mmc-emu_pc.c</a>). +</p> + +<a name="vm"></a><h2>Der virtuelle Speicher im Detail</h2> +<a name="alloc"></a><h3>Die Speicherallokierung</h3> +<p>Nach der Anforderung einer beliebige Menge an Speicher per<span class="function"> mmcalloc()</span>, bekommt man eine virtuelle Adresse des 32 Bit großen +Adressraums zurück.<span class="function"> mmc_get_data(uint32 virtuelle_Adresse)</span> liefert dann eine "echte" SRAM-Adresse auf einen 512 Byte +großen Puffer zurück, dessen Inhalt auf die MMC / SC-Card geschrieben wird, sobald er nicht mehr im SRAM gehalten werden kann.<br /> +Die Funktion<span class="function"> mmc_get_end_of_page(uint32 virtuelle_Adresse)</span> hilft herauszufinden, bis wohin man diesen Pointer verwenden darf. +Benötigt man mehr Speicher, fordert man<span class="function"> mit mmc_get_data(uint32 virtuelle_Adresse)</span> einen neuen Pointer an.<br /> +Zu beachten ist, dass nur soviel virtueller Speicher zur Verfügung steht, wie die intuitive Rechnung "letzter Sektor der MMC / SD-Card" minus +"<a href="#defines">Startadresse für den virtuellen Speicher</a>" ergibt. Ansonsten liefert<span class="function"> mmcalloc()</span> null zurück. +</p> + +<a name="example"></a><h3>Ein kleines Beispiel</h3> +<p>Das folgende Beispiel demonstriert, wie sich der virtuelle Speicher benutzen lässt:<br /> +<ins><div class="code"> +<span class="keyword">uint32</span> v_addr = mmcalloc(2048, 1); <span class="comment">// wir wollen 2 KB Speicher</span><br /> +<span class="keyword">uint8</span>* p_addr = mmc_get_data(v_addr); <span class="comment">// Pointer auf Puffer holen</span><br /> +... <span class="comment">// irgendwas sinnvolles tun</span><br /> +<span class="keyword">if</span> (i < 512) { <span class="comment">// Ziel liegt noch im gleichen Block</span><br /> + p_addr[i] = my_data; <span class="comment">// Daten speichern</span><br /> + i++;<br /> +} <span class="keyword">else</span> { <span class="comment">// Blockende erreicht => zunaechst neuen Pointer holen</span><br /> + v_addr += i;<br /> + i = 0;<br /> + p_addr = mmc_get_data(v_addr);<br /> + p_addr[i] = my_data; <span class="comment">// Daten koennen nun gespeichert werden</span><br /> +} +</div></ins><br /> +Der zweite Parameter von<span class="function"> mmcalloc()</span> gibt an, ob man den angeforderten Speicher auf möglichst wenige Blöcke verteilt +haben möchte (also 512 Byte ausgerichtet), oder ob er einfach am nächsten freien Byte auf der Karte beginnen soll (1: aligned, 0: beliebig). Passt der +angeforderte Speicher noch komplett in einen bereits teilweise belegten Block, so wird er immer dort untergebracht. +</p> + +<a name="mmc"></a><h3>Die Schnittstelle zur Hardware</h3> +<p> +Das folgende Diagramm zeigt die Beziehung der Funktionen des MMC-Codes und die entsprechenden Schnittstellen: +<br /><a href="mmc.jpg" onclick="popup=window.open('mmc.jpg','','dependent=yes,location=no,menubar=no,status=no,toolbar=no,scrollbars=yes'); popup.focus(); return false"><img src="mmc.jpg" width="200" alt="mmc-Code" /></a> +<br />Die grün gekennzeichneten Funktionen sind in den jeweiligen Header-Dateien deklariert und bilden zusammen +die Schnittstelle des MMC-Codes nach außen. Die rot Gekennzeichneten hingegen bleiben dem eigentlichen Code für MMC und virtual Memory vorbehalten.<br /> +Die Abhängigkeiten untereinander sind durch die Pfeile dargestellt (in Aufrufrichtung).<br /> +Den doppelt umrandeten Funktionen möge man besondere Aufmerksamkeit schenken - diese sind vorrangig in eigenen Verhalten zu verwenden. Die restlichen +(internen) Funktionen sind eher zur Dokumentation des Speichersystems an sich aufgeführt, für die Benutzung in Bot-Verhalten sind sie nicht so sehr +interessant. +</p> + +<a name="cache"></a><h3 style="clear:both">Einige Erläuterungen zum Cache</h3> +<p> +Um den Zugriff auf die jeweiligen Daten möglichst performant zu halten, cached das Speichersystem eine vorgegebene Anzahl an 512 Byte großen +Blöcken im SRAM. Der Cache ist vollassoziativ, für das Zurückschreiben kommt das LRU-Verfahren zum Einsatz. Im Speicher wird er durch ein Array +vom Typ <i>vm_cache_t</i> (siehe auch <a href="../mmc-vm.c">mmc-vm.c</a>) repräsentiert, die maximale Größe lässt sich mit einem +<a href="#defines">Konfigurationsparameter</a> festlegen und wird bei Speichermangel automatisch reduziert. Es wird erst dann Cachespeicher belegt, wenn +auch Daten angefordert werden.<br /> +Ein Aufruf der Funktion<span class="function"> mmc_flush_cache()</span> schreibt den kompletten Cache auf die Karte zurück,<span class="function"> +mmc_page_write_back(uint32 virtuelle_Adresse)</span> hingegen nur die Seite, die zu der übergebenen Adresse gehört. Letztere Funktion tut dies +unabhängig davon, ob die Seite seit der Einlagerung verändert wurde oder nicht und ermöglicht so einen "tieferen" Eingriff in das +sonst automatisch arbeitende System.<br /> +Ein Verhalten sollte also vor seiner Beendigung dafür sorgen, dass der Cacheinhalt gesichert wird, wenn die gespeicherten Daten erhalten bleiben sollen! +</p> + +<a name="fat"></a><h2>Der Zugriff auf ein FAT16-Dateisystems</h2> +<p> +Die Unterstützung für FAT16-Dateien auf einer MMC / SD-Card ist wie folgt aufgebaut:<br /> +<span class="function"> mmc_fopen(const char *filename)</span> öffnet eine Datei im FAT16-Dateisystem der Karte und gibt die virtuelle Startadresse +zurück, so dass man mit<span class="function"> mmc_get_data()</span> Zugriff auf die Daten bekommt. Der Dateiname muss dabei ganz am Anfang in der Datei +stehen.<br /> +Achtung: Öffnet man eine Datei, die bereits mit<span class="function"> mmc_fopen()</span> geöffnet wurde, ist das Verhalten bzgl. dieser Datei derzeit +undefiniert!<br /> +<span class="function"> mmc_clear_file(uint32 file_start)</span> leert eine Datei im FAT16-Dateisystem, die zuvor mit<span class="function"> +mmc_fopen()</span> geöffnet wurde. Die Datei wird komplett mit Nullen überschrieben, nur der erste Sektor mit dem "Dateinamen" und der +Größe bleibt erhalten.<br /> +<span class="function"> mmc_get_filesize(uint32 file_start)</span> gibt die Größe einer geöffneten Datei in Byte zurück. +</p> + +<a name="stat"></a><h2>Etwas Statistik zur Leistungsbewertung</h2> +<p> +Wenn <a href="#defines">VM_STATS_AVAILABLE</a> definiert ist, lässt sich mit der Funktion<span class="function"> mmc_get_vm_stats()</span> eine Statistik +über die Leistung des Speichersystems erstellen.<span class="function"> mmc_print_statistic()</span> gibt solch eine Statistik in der Konsole aus, wenn der +Code auf einem PC läuft: +<ins><table class="console"> +<tr><td>*** VM-Statistik ***</td></tr> +<tr><td>Groesse des Volumes:</td><td>32 MByte</td></tr> +<tr><td>Groesse des VM:</td><td>16 MByte</td></tr> +<tr><td>Belegter virt. Speicher:</td><td>0 KByte</td></tr> +<tr><td>Groesse des Caches:</td><td>1024 Byte</td></tr> +<tr><td>Auslastung des Caches:</td><td>100 %</td></tr> +<tr><td>Seitenzugriffe:</td><td>1375054</td></tr> +<tr><td>Seiteneinlagerungen:</td><td>33770</td></tr> +<tr><td>Seitenauslagerungen:</td><td>33768</td></tr> +<tr><td>Seitenzugriffe / s:</td><td>5288</td></tr> +<tr><td>Seiteneinlagerungen / s:</td><td>129</td></tr> +<tr><td>Seitenauslagerungen / s: </td><td>129</td></tr> +<tr><td>Cache-Hit-Rate:</td><td>97.544096 % </td></tr> +<tr><td>Messdauer:</td><td>260 s</td></tr> +</table></ins><br /> +Die hier ersichtlichen Daten stellen die Leistung des Speichersystems dar, unmittelbar nachdem ein Bot das Standardlabyrinth im c't-Sim komplett mit dem Wandfolger-Algorithmus +durchfahren und dabei eine Umgebungskarte erstellt hat.<br /> +Für die MCU gibt es derzeit noch keine entsprechende Ausgabemöglichkeit. +</p> + +<a name="defines"></a><h2>Eine Übersicht aller Konfigurationsparameter</h2> +<ul> + <li><span class="function"> MMC_VM_AVAILABLE</span> schaltet den Speichermanager ein oder aus.</li> + <li><span class="function"> VM_STATS_AVAILABLE</span> ermöglicht die Berechnung und Ausgabe einer <a href="#stat">Statistik</a> über das Speichersystem, wenn definiert.</li> + <li><span class="function"> MMC_START_ADDRESS</span> gibt die physische Adresse (in Byte) an, wo der virtuelle Speicher beginnt. Sinnvoll ist z.B. die Hälfte der MMC- / SD-Card-Größe, der Speicherplatz davor kann dann für ein Dateisystem verwendet werden.</li> + <li><span class="function"> MAX_SPACE_IN_SRAM</span> definiert die Anzahl der 512 Byte großen Blöcke, die maximal gleichzeitig im SRAM gehalten werden.</li> + <li><span class="function"> VM_FILENAME_MAX</span> ist die maximale Länge eines Dateinamens in Zeichen.</li> +</ul> + +<br /><br /> +<p><a href="http://validator.w3.org/check?uri=referer"><img src="http://www.w3.org/Icons/valid-xhtml10" alt="Valid XHTML 1.0 Transitional" height="31" width="88" /></a></p> +</body> +</html>
\ No newline at end of file diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/mmc.jpg b/source/ct-Bot/Documentation/mmc.jpg Binary files differnew file mode 100644 index 0000000..d73357b --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/mmc.jpg diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html b/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html new file mode 100644 index 0000000..3691afe --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/remote-calls.html @@ -0,0 +1,33 @@ +<?xml version="1.0" ?> +<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> +<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> +<head> +<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> +<meta name="description" content="Uebersicht der Remote-Calls am c't-Bot" /> +<meta name="keywords" content="c't-Bot,c't-Sim,Remote-Calls" /> +<meta name="date" content="2007-01-15" /> +<title>c't-Bot -Remote-Calls</title> +<link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css" /> +</head> +<body> +<h1>Dokumentation zum Remote-Call-System</h1> +<br /> +<h2>Funktionsweise der Remote-Calls für den c't-Bot:</h2> +<p>Auf das Kommando<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_LIST</span> schickt der Bot +eine Liste mit den verfügbaren Remote-Calls an den PC.<br /> +Jeder Listeneintrag kommt als eigenes Kommando<span class="function"> (CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ENTRY)</span>. <br /> +In der Payload steht neben dem Namen der Funktion auch, wie sie aufzurufen +ist und welche Parameter sie braucht. Das geschieht, indem die ganze interne +Datenstruktur (siehe<span class="function"> call_t</span> in <a href="../include/bot-logic/remote_calls.h">remote_calls.h</a>) übertragen wird.</p> +<p>Der PC kann jederzeit einen Remote-Call starten. Dazu schickt es das Kommando +<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_ORDER.</span> In der Payload steht zuerst der Name +der Funktion (null terminierter String). Danach kommen die Parameter. Jeder +Parameter muss dabei (unabhängig von seiner tatsächlichen Länge) 32 Bit belegen.</p> +<p>Ist der Bot fertig, antwortet er mit<span class="function"> CMD_REMOTE_CALL:SUB_REMOTE_CALL_DONE</span> +im DataL Feld steht eine 0, wenn das Verhalten nicht erfolgreich ausgeführt wurde. Steht dort eine 1, ist alles ok.</span></p> +<p>Um eigen Verhalten remote-aufrufbar zu machen, muss man ihre Botenfunktion nur in +die calls-Struktur in <a href="../bot-logic/behaviour_remotecall.c">behaviour_remotecall.c</a> eintragen. Wie das geht ist dort +ausführlich beschrieben. Alles andere übernimmt das Framework.</p> + +</body> +</html>
\ No newline at end of file diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/select-behaviours.txt b/source/ct-Bot/Documentation/select-behaviours.txt new file mode 100644 index 0000000..64ef403 --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/select-behaviours.txt @@ -0,0 +1,29 @@ +Frank Menzel(menzelfr@gmx.de) & Carsten Giesen (info@cnau.de): + +Auswahl von Verhalten ueber Fernbedienungstasten + +Anstelle des Counters koennen im Screen 3 nun alle Verhalten dargestellt werden, +jeweils 6 Stueck (2 neben-, 3 untereinander). Erst die Prioritaet und dann die Aktivitaet, +wobei 0 fuer ein inaktives und 1 fuer aktives Verhalten steht. Passen nicht +alle rauf, wird weitergeblaettert zu den naechsten Verhalten. Die aktuelle Verhaltens-Seite wird +durch die letzte Zahl in der ueberschrift dargestellt. +Folgende Vorgehensweise: +Mit der Screen-Toggle Taste (RC5_CODE_VIEW-bei meiner Hauppauge Fullscreen) werden die Screens +durchgeblaettert und im Screen 3 nun die Verhalten angezeigt. Die Tasten 1-6 sind den +Verhalten zugeordnet, wodurch diese damit getoggelt werden. Der angezeigte Aktivitaetswert +aendert sich von 0 nach 1 und umgedreht. Man kann nun alle Verhaltensseiten weiter +durchblaettern, beliebige ein- und ausschalten oder kombinieren und zum Schluss wird +die Taste RC5_CODE_SELECT betaetigt (bei meiner Hauppauge ist dies die Taste Source), +wodurch alle Verhalten entsprechend der Auswahl in ihrer Aktivitaet geaendert werden. + +Im Simulator gibt es leider die Tasten RC5_CODE_VIEW und RC5_CODE_SELECT (noch) nicht. Waehrend +hier aber die gelbe Taste den Verhaltens-Screen direkt anwaehlen kann, existiert fuer die Select-Taste +kein Aequivalent. So erhaelt die Taste 9 im Screen 3 diese Funktion. + +Moegliche Erweiterungen: +-Verhalten sind bis jetzt nur vorwaerts blaetterbar, ein Rueckwaertsblaettern koennte bei Bedarf noch +realisiert werden +-Wenn ein Verhalten ein oder mehrere andere Verhalten in ihrer Aktivitaet beeinflusst, ist dies im Moment + nicht online sichtbar. Die Anzeige und Wunschaenderungen gehen immer nur auf die Puffervariable des Verhaltens + und ist somit statisch. Ist die dynamische Variante gewuenscht, also dass man direkt online die Aktivitaeten + der Verhalten verfolgen kann, so ist dies relativ leicht realisierbar. diff --git a/source/ct-Bot/Documentation/style.css b/source/ct-Bot/Documentation/style.css new file mode 100644 index 0000000..c6a0821 --- /dev/null +++ b/source/ct-Bot/Documentation/style.css @@ -0,0 +1,128 @@ +/* das grosse Ganze */ +body { + margin: 20px 10px; + padding: 5px; + color: #000; + text-align: justify; + font-family: Verdana, "Lucida Grande", Lucida; + background-color: #e4e4e4; +} + +/* Seitenueberschrift */ +h1 { + color: #940000; + text-align: center; + text-decoration: underline; + font: 22pt Geneva, sans-serif, Helvetica, Arial; +} + +/* Themenueberschrift */ +h2 { + font-size: 18pt; + color: #000; + font-variant: small-caps; + margin-top: 40px; +} + +/* Unterueberschrift */ +h3 { + font-size: 16pt; + color: #000; + font-variant: small-caps; + margin: 0; + padding-top: 10px; +} + +/* Text */ +p { + font-size: 11pt; +} + +/* Quellcode hervorheben */ +.code { + color: #000; + font-family: Courier, mono; + background-color: #fff; + display: table; + margin-left: 10px; + padding: 5px; + margin-top: 10px; +} + +.keyword { + color: #9f0b55; +} + +.comment { + color: #008600; +} + +/* inline-Quellcode */ +.function { + color: #006900; + font-family: "Courier New", Courier, mono; + font-weight: bold; +} + +/* Konsolenausgaben hervorheben */ +.console { + color: #0f0; + background-color: #000; + display: table; + margin-left: 10px; + padding: 5px; + margin-top: 10px; + font: 10pt "Lucida Grande", Lucida, Verdana; +} + +/* alle Links sind gleich */ +a:link { + text-decoration: none; + color: #110086; +} + +a:visited { + text-decoration: none; + color: #110086; +} + +a:active { + text-decoration: underline; + color: #110086; +} + +a:hover { + color: #ff2021; + /*color: #5796ff;*/ + text-decoration: underline; +} + +/* oberes Menue */ +.menu { + line-height: 22px; +} + +/* Liste */ +ul { + margin: 0; + list-style-type: circle; + padding: 0 20px; + list-style-position: outside; +} + +/* Unterpunkte im Menue */ +ul.menu { + color: #110086; +} + +/* Grafiken */ +img { + margin: 10px 20px 5px 5px; + float: left; + border: 1px solid #000; +} + +/* IE-Workaround */ +ins { + text-decoration: none; +}
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