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Hardware:
Getan:
Grundgerüst fertiggestellt
Hauptplatine kann montiert werden
Motorsteuerungen können montiert werden
KeyLcd kann montiert werden
Kicker können montiert werden
Achsen-hüllsen sind gebohrt
Motoren können montiert werden
Grundstücke für Befestigung von Ultraschallsensoren(Maschendraht)
Grundstücke für Befestigung von Tastsensoren(Maschendraht)
Maussensoren: Einbaubereit
Entfernungssensoren bis auf einen fertiggestellt, mit Befestigung
Todo:
Feilen für Maussensoren
Einzelnen Entfernungssensor fixen
Dribbler-befestigung verbessern
Maussensoren befestigen
Tastsensoren-befestigtung ausarbeiten
Infrarotsensoren Schaltung ausarbeiten
Infrarotsensoren Schaltung löten
Infrarotsensoren befestigen
Sensorik fertigstellen
Motorik fertigstellen
Räder endgültig befestigen
!!Zusammenbau & Verkabelung!!
Software:
Getan:
Disskusion um Grundkonzept
weitere Ausarbeitungen am Design
Programmierumgebung eingerichtet
Todo:
Hardwarelayer ausarbeiten
Testen der Platinen mit Code
detailiertes Design
Schnittstellenspezifikationen
Aufgabenbereiche verteilen
Ausführliches Testen aller einzelnen Module
!!! Code Fertigstellung !!!
Allgemein:
Todo:
Anmeldung abschließen
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