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Diffstat (limited to 'source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h')
| -rwxr-xr-x | source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h | 7 |
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diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h index afbb3a0..f3f36ad 100755 --- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h +++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h @@ -3,7 +3,8 @@ #include "../hal/board.h"
#include "ballsensor.h"
-#include "../hal/maussensor.h"
+#include "position.h"
+#include "abstand.h"
#include "../global.h"
extern Board board;
@@ -12,13 +13,15 @@ class Sensor {
private:
Ballsensor ballsensor;
+ Position position;
+ Abstand abstand;
public:
Sensor();
~Sensor();
void Aktualisieren();
- int getAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück
+ int GetAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück
};
#endif
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