Code-Work by Marian

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diff --git a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h
index afbb3a0..f3f36ad 100755
--- a/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h
+++ b/source/AVR_Studio/Soccer/sensor/sensor.h
@@ -3,7 +3,8 @@
 

 #include "../hal/board.h"

 #include "ballsensor.h"

-#include "../hal/maussensor.h"

+#include "position.h"

+#include "abstand.h"

 #include "../global.h"

 

 extern Board board;

@@ -12,13 +13,15 @@ class Sensor
 {

 private:

 	Ballsensor ballsensor;

+	Position position;

+	Abstand abstand;

 public:

 	Sensor();

 	~Sensor();

 	

 	void Aktualisieren();

 

-	int getAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück

+	int GetAusrichtung(); // Gibt die aktuelle Ausrichtung des Roboters zurück

 };

 

 #endif